병마우후 / 兵馬虞候
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· 이칭별칭
병우후 / 兵虞候
아장 / 亞將
· 분야 : 정치·법제/법제·행정
· 유형 : 제도/관직
· 시대 : 조선/조선 전기
각 도의 병마절도사를 보좌하는 종3품의 외관직 무관.
세조(世祖) 12년에 병마우후(兵馬虞候)로 개칭되어 주진을 이루는 병영의 제2인자이다. 우후의 임무는 병사유고시에 도내의 군사전반을 다루는 외에도 수시로 제읍을 순행하면서 군사조치와 지방군 훈련, 그리고 군기의 정비 등을 살피고, 병사의 명령전달과 군량·군자의 관리를 담당하는 등 막중한 것이었다.