도진무 / 都鎭撫
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· 이칭별칭
병마우후 / 兵馬虞候
· 분야 : 정치·법제/국방
· 유형 : 제도/관직
· 시대 : 고려/고려 후기
고려말 조선초에 설치되었던 군직.
1389년(공양왕 1) 도순문사가 도절제사로 개칭된 이후 도절제사 밑에도 도진무가 설치되었다. 그러나 이때 같은 도진무라도 양계 도절제사의 도진무는 정3품인 상호군 이상으로 임명하는 경우가 많았고, 남도에서는 조선 세조초에 와서야 전직관료 중 무재가 있는 자를 뽑아 임명하도록 하였다. 1466년(세조 12) 병마우후로 개칭되었다.