좌사어 / 左司禦
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· 분야 : 정치·법제/법제·행정
· 유형 : 제도/관직
· 시대 : 조선/조선 전기
조선시대 세자익위사의 종5품 관직.
우사어(右司禦)와 함께 왕세자를 호위, 시종하는 임무를 띠었다. 1418년(태종 18) 세자관속에서 익위사를 분리, 설치하면서 좌사어는 좌익위로 개칭되었다. 특히 왕세자와 사·부·빈객 상견례 등에서 우사어와 함께 좌우로 나뉘어 익찬(翊贊)이 궁시를 패용하는 대신 사어는 검을 지니고 호종하였다. 정조 이후에는 좌우의 구분없이 다만 사어로만 불렸다.