우익위 / 右翊衛
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· 분야 : 정치·법제/법제·행정
· 유형 : 제도/관직
· 시대 : 조선/조선 전기
조선시대 세자익위사의 정5품 관직.
좌익위와 함께 있었다. 1418년(태종 18)에 우사어가 개칭된 것이다. 좌익위와 함께 왕세자를 위한 경강의 질의응답에 참가하여 세자를 보위하는 만큼 그 선발이 엄격하였다. 강연 외에 담제의례, 왕세자와 사·부·빈객의 상견례 및 서연진강 등에 참석하였다. 정조 이후 좌·우를 없애고 익위로만 불렀다.